samsāra (sanskrt.), u indij. filoz.-vjerskim učenjima (brahmanizmu, budizmu i jainizmu), zatvoren krug života, smrti i ponovnih rađanja u kojem se bića (ljudi, životinje, bogovi, a za neke skupine čak i biljke) kreću podvrgnuti neumoljivu zakonu karmana (djelovanja). Rezultat tog djelovanja određuje oblik sljedeće egzistencije. Svrha je spoznaje osloboditi se samsâre i postići izbavljenje (mokša, nirvana, kaivalya). Učenje o samsari i karmanu prvi se put pojavljuje u upanišadama i nije poznato odakle potječe. Postupno je ušlo u same temelje većine indij. vjerskih i filoz. sustava.