Sierra de Guadarrama, planinski lanac u središnjoj Španjolskoj, sjeverno od Madrida, istočni dio Kastiljskoga gorja (Sistema Central). Najviši vrh Pico de Peñalara (2430 m). Dug oko 120 km, širok oko 40 km; pruža se u smjeru sjeveroistok–jugozapad. Građen pretežno od granita. Tragovi pleistocenske glacijacije. Preko njega prolaze više važnih prijevoja između Stare Kastilje (Castilla Vieja) na sjeveru i Nove Kastilje (Castilla Nueva) na jugu. U podnožju se nalazi jedno od najplodnijih i najrazvijenijih područja Kastilje (natapanje); voćnjaci, vrtovi. Nacionalni park Guadarrama (osnovan 2013; površine 340 km2); park prirode Cumbre, Circo i lagune Peñalara (osnovan 1990; površina 7,68 km2).