stapajica, još i klipnjača, dio mehanizma stapnih strojeva kojim se prenosi sila sa stapa preko križne glave i ojnice na osno koljeno. Obično se proizvodi od kovanog željeza u obliku poluge okrugla presjeka. Ugrađuje se zajedno s križnom glavom u velike sporohodne dizelske motore i dvoradne stapne parne strojeve.