stapni i klipni strojevi, strojevi koji posjeduju stapni i klipni mehanizam. Dijele se na one s križnom glavom i na one bez nje. Mehanizam se sastoji od stapa, ojnice i koljenaste osovine, a u inačici s križnom glavom još i od stapajice i križne glave. To su, među ostalim, parni stapni strojevi, motori s unutar. izgaranjem, hidraulički motori, klipni kompresori i pumpe.