Stefan Uroš II. Milutin, raški kralj (? – u. 1321). Sin Stefana Uroša I. Vladao od 1282. Na vlast došao nakon što je njegov brat Dragutin slomio nogu pod nerazjašnjenim okolnostima pa je bio privremeno onesposobljen za vladanje. Ratovao s Bizantom, zauzeo sjev. i zap. dijelove Makedonije. Poslije sklopio savez s Bizantom oženivši se petogodišnjom biz. princezom Simonidom. Iako je brak do njezine punoljetnosti trebao biti fiktivan, nije poštovao tu odredbu, čime je vjerojatno izazvao Simonidinu kasniju sterilnost i frigidnost. Poznat po razvratnom životu. U dugogodišnjem sukobu s bratom Dragutinom glede nasljedstva; nakon bratove smrti (1316) utamničio njegova sina Vladislava i zauzeo njegova područja. Oslijepio (neuspješno) sina Stefana (→ Stefan Uroš III. Dečanski). Dao podići i obnoviti više manastira (Gračanica, Banjska, Staro Nagoričane i dr.). Srp. pravosl. crkva proglasila ga je svecem.