torpedo (latinski: riba drhtulja), samokretni podvodni projektil s autonomnim ili daljinskim uređajem za vođenje namijenjen za napade na ciljeve u moru i na kopnu. Preteča torpeda bio je izum austrougarskoga časnika → I. B. Lupisa (1860), a prvi upotrebljivi torpedo konstruirao je 1866. u Rijeci engleski inženjer → R. Whitehead.