trpovi, morski krastavci, primitivne životinje (Holothurioidea) iz razreda bodljikaša, bez kostura, s usnim otvorom na prednjem dijelu i izmetnim na stražnjemu. Od organa specifična su vodena pluća, cijevi kojima se uzima i izlučuje voda. Sposobni su regenerirati se od dijelova izbačene utrobe. U Jadranu je čest običan trp (Holothuria tubulosa) koji naraste do 35 cm.