uspavanka, kratka popijevka u kiticama jednostavna napjeva, jednolična ritma i mirna, nježna ugođaja, kojom majka uspavljuje dijete. Raširena među svim narodima, vrlo rano uvedena je u umj. glazbu. Od XIX. st. nazivom u. naslovljavaju se kraće instrum. skladbe (os. klavirske), a često se primjenjivala u operama.