zupčanici, strojni elementi u obliku kotača koji na obodu imaju ravnomjerno raspoređene zupce. Upotrebljavaju se u pogonskim mehanizmima za prijenos okretnog momenta ili snage s jedne osovine na drugu pri čemu se na svakoj osovini nalazi po jedan zupčanik, a međusobno se zahvaćaju zupcima. Broj zubaca pojedinog zupčanika može biti različit čime se postižu različiti prijenosni omjeri. Tri su osnovne vrste zupčanika: čeoni, stožni i vijčani. Drveni zupčanici upotrebljavali su se još u staroj Kini.