Barra Mansa, grad u istočnom Brazilu, na zapadu savezne države Rio de Janeiro; 177 813 stanovnika (2010), 547 km2. Leži na rijeci Paraíbi na 376 m nadmorske visine, južno od Volte Redonde; na osovini Rio de Janeiro – São Paulo. Dobra prometna povezanost. U raznolikoj industriji ističe se proizvodnja čokolade i druge hrane.