castrum (castra), rimski utvrđeni vojnički logor; obično pravokutna, odnosno kvadratična oblika s dvjema glavnim ulicama – cardo (sjever-jug) i decumanus (istok-zapad). Iz rimskog castruma razvili su se brojni gradovi; raspored ulica u castrumu često je podloga za urbane strukture kasnijih gradova. Castra, kompleksi zidina s kulama i utvrdama, samostalni ili dio rimskog limesa.