missi dominici ili missi regii (lat. vladarovi, kraljevi izaslanici), poslanici koje su franački vladari slali u pojedine dijelove svoje države kako bi ondje u njihovo ime vršili nadzor nad upravom i predsjedali pokrajinskim skupštinama. Javljaju se od doba vladanja Karla Velikog, a njihovim uvođenjem težila se ojačati sred. kralj. vlast.