Roca, rt (portugalski Cabo da Roca), granitna stijena (visoka 140 m) sa svjetionikom na obali Atlantskog oceana, 40 km zapadno od Lisabona. Najzapadnija točka kopnene Europe (9°30’ zapadne geografske dužine, 38°47’ sjeverne geografske širine). Poznat u rimsko doba kao Promontorium Magnum.