Donja Stubica, grad i središte gradskoga upravnog područja u Krapinsko-zagorskoj županiji, u južnom dijelu Hrvatskoga zagorja, na sjeverozapadnim obroncima Medvednice, 4 km sjeverozapadno od Gornje Stubice i 6 km jugozapadno od Zaboka; leži na 192 m nadmorske visine. Grad ima 2200, a gradsko upravno područje 5680 stanovnika (2011). U okolici grada vinogradarstvo, peradarstvo, šumarstvo. Kovinska, drvna, prehrambena industrija. Turizam (kupališno-rekreacijsko središte Jezerčica). Gotička barokizirana župna crkva Presvetoga Trojstva (pregrađena nakon potresa 1880); u blizini klasicistički dvorac Golubovec (XVIII. st.). Prvi se put spominje 1209. godine u povelji kralja Andrije II. U prvoj polovici XIV. st. središte dijela velikoga susedgradsko-stubičkog vlastelinstva (do kraja XVI. st.). Kaštel podignut u XV. st., uz koji se razvilo vlastelinsko trgovište, srušen u Seljačkoj buni 1573. Nakon bune vlastelinstvo se raspalo na manje posjede, stubički kaštel je zapušten, a potkraj XVIII. st. i srušen. Tijekom povijesti izmijenili su se mnogi vlasnici: Tothovi, Hennynghovci, Domjanić-Zelinski, Sermage, Oršić, Franjo Tahy. Do XVII. st. bila je poznato trgovište. U XIX. st. dobila je današnji izgled.