litotripsija (grč.), drobljenje kamenaca, najčešće bubrežnih. Može se obavljati mehanički uvođenjem posebnih kliješta u mokraćni mjehur ili kanalni sustav bubrega, zatim putem visokofrekventnih ultrazvučnih valova te s pomoću udarnih valova emitiranih iz elektroda izvan tijela, koji se šire tjelesnim tkivima. Tim se postupcima kamenac mrvi na sitnije čestice koje se mogu spontano izmokriti.