podvodna orijentacija, natjecateljska disciplina s autonomnim aparatima otvorenoga kruga disanja za muškarce i žene. Dijele se na p. o. s promjenom smjera bez vidljivih orijentira (disciplina M kurs), promjenom smjera s vidljivim orijentirima (disciplina Monk) i ekipno natjecanje s promjenom smjera i radnim zadatkom (Team events). Natjecatelji prelaze stazu dugu 500 do 700 m roneći kompasom i pritom pronalazeći orijentire i obavljajući određene zadatke prema propozicijama i u što kraćem vremenu. Uspjeh u izvršenju natjecateljskih zadataka i postignuto vrijeme ocjenjuje se bodovima prema tablicama CMAS-a (Confédération Mondiale des Activites Subaquatiques), osn. 1959. u Monacu. Prvo EP održano 1967. u Augeri (Italija), a prvo SP 1973. u Lokvama.