Rudolf (Rudolf Švapski), švapski vojvoda i njem. kralj (o. 1025 – Hohenmölsen, 15. X. 1080). Vojvoda Švapske od 1057; predvodio plemiće protiv kralja (kasnijeg cara) Henrika IV.; 1077. izabran za protukralja. Nakon pobjede nad Henrikom, papa Grgur VII. priznao ga je za kralja (1080). Iste god. poginuo u bitki protiv Henrikovih postrojba.