podzemna željeznica, sustav javnoga grad. prijevoza željeznicom koji se odvija pretežno tunelima pod zemljom, uz moguće povremene nadzemne dionice pruge, koje su odvojene od ostaloga javnog prometa. Najbrži sustav prometa u velikim gradovima. Zbog skupe gradnje, i u visokorazvijenim zemljama, rjeđi u gradovima ispod 1,5 mil. stanovnika. Danas se za pogon vlakova rabe elektr. motori koji vuku do desetak vagona brzinom većom i od 100 km/h. Nadzor nad kretanjem vlakova i putnika obavlja se u centrima opremljenim složenim telekomunikacijskim i drugim sustavima, a razvija se i sustav automatskog upravljanja vlakovima. Prva p. ž. otvorena je 1863. u Londonu, njome su do elektrifikacije 1900. vozili vlakovi na parni pogon. Prva p. ž. na eur. kontinentu izgrađena je u Budimpešti 1896, u Americi u Bostonu i Chicagu 1897. Često se za p. ž. rabi i izraz metro, koji dolazi od naziva pariške p. ž. (Chemin de fer Métropolitain) izgrađene 1900. Najveća p. ž. na svijetu po duljini tračnica je ona u New Yorku, a po broju prevezenih putnika u Moskvi.