ravnotežna brzina, najveća brzina koju tijelo postiže gibajući se kroz fluid pod utjecajem sile. Zbog djelovanja sile tijelo se ubrzava, ali se s brzinom povećava otpor, te se ubrzanje sve više smanjuje pa se u nekom trenutku otpor sredstva i sila koja pokreće tijelo izjednače. Brzina je u tom trenutku maksimalna i ravnotežna. Uočava se kod svih letjelica i plovila. Npr. kod neotvorenog padobrana iznosi o. 250 km/h, a kod otvorenog o. 20 km/h.