aikido (japanski put duševne harmonije), vještina samoobrane koju je na temelju starije vještine aikijutsu 1925. modernizirao Morihei Uyeshiba. Tehnika aikida pretežito se zasniva na kružnim pokretima bacanja. U svijetu se aikido proširio kao borilačka vještina i rekreacijska djelatnost.