arhantropini (grčki: arche iskon, anthropos čovjek), najstarija bića s jasno izraženim ljudskim značajkama, pripadaju vrsti Homo erectus. Najpoznatija su fosilna nalazišta na Javi (pitekantrop, obujam lubanje 750–900 cm3), kraj Pekinga (sinantrop, obujam lubanje 915–1050 cm3), u Rodeziji i Tanzaniji (afrički pitekantrop), Alžiru (atlanotrop) i Heidelbergu. Svi potječu iz raznih razdoblja pleistocena, imali su uspravno držanje, nisko čelo, jako izbočene nadočne lukove, izbočeno lice ali s ljudskim zubalom, bez koštane brade. Pekinški je čovjek poznavao vatru, bavio se lovom i služio primitivnim kamenim oruđem.