asiento (španjolski), općenito, ugovor kojim je španjolska kruna davala u zakup svoja dobra ili ubiranje svojih prihoda. U posebnom značenju, asiento de negros, koncesije za uvoz crnog roblja na plantaže i u rudnike španjolskih kolonija u Americi. Davane su pojedinim Španjolcima ali i stranim kompanijama (francuskim, portugalskim i engleskim). Za stečeni se monopol plaćala godišnja zakupnina španjolskoj kruni. Po najpoznatijoj takvoj koncesiji britanska Kompanija Južnoga Mora stekla je 1713. pravo da tijekom idućih 30 godina pošalje u španjolske kolonije 4800 crnih robova godišnje. Sustav asiento ukinut je 1817. Procjenjuje se da je temeljem njega između 1600. i 1750. oko 450 000 robova iz Afrike dospjelo na španjolske posjede u Americi.