čelesta (talijanski: celesta iz francuskog célesta), glazbalo iz grupe udaraljki. Konstruirao ju je 1886. u Parizu Auguste Mustel. U uspravnu i plosnatu drvenu sanduku nalazi se niz čeličnih pločica ovješenih iznad drvenih rezonatora. Udarane batićima koje se pokreću pritiskivanjem tipaka, pločice proizvode mekan, čist i jasan zvuk, ponešto blizak zvuku harfe. Tonski opseg instrumenta su četiri oktave, bilježi se c-c4, zvuči oktavu više. U umjetničkoj glazbi prvi ju je upotrijebio → Pjotr Iljič Čajkovski (Orašar), a u simfonijskoj glazbi → Gustav Mahler (6. simfonija).