cenestezija (grčki: koinos zajednički, aisthesis osjećaj), svjesno osjećanje općih vegetativnih funkcija organizma (npr. osjećaj bolesti, slabosti, vrućice, umora ili pak svježine, dobrog osjećanja). Osnova je fizičke osobnosti, svijesti života, ujedno i obrana od promjena u vegetativnom sustavu. Kod shizofrenije, depresije, mogu se javiti cenestetske halucinacije, osjetni doživljaji promjene na unutarnjim organima (npr. osjećaj bolesnika da mu režu srce, isisavaju pluća, da mu trune jetra i sl.).