cognatio (latinski), u rimskom pravu, krvno srodstvo koje se zasniva po muškoj i po ženskoj liniji. U rimskom građanskom pravu osnova nasljeđivanja bila je agnatsko srodstvo, agnatio. Pretorsko pravo uvelo je za osnovu nasljeđivanja krvno srodstvo koje je konačno istisnulo nasljedno pravo agnata. Srodstvo postoji u uspravnoj lozi, linea recta, i obuhvaća ascendente i descendente, tj. sve one koji potječu rođenjem jedan od drugoga, ili cognatio može biti u pobočnoj lozi, linea transversa.