desetonošci (Decapoda), red viših rakova (Malacostraca) s 5 pari nogu hodalica, dok su 3 para čeljusne noge. Oči su im na drškama. Dijele se u podred plivača (mekušci, kozice, pjeskorovke) i podred puzača; u ovome se pak razlikuju dugorepci (jastozi, hlapovi, škampi, riječni rakovi), srednjorepci (rak samac) i kratkorepci (rakovice, kosmači, bramburači, čuvarkuće, šuše).