Doce (ili Rio Doce), rijeka u istočnom Brazilu, u saveznim državama Minas Gerais i Espírito Santo; duga 853 km. Nastaje sutokom rijeka Carmo i Piranga, u jugoistočnom podnožju Serre da Mantiqueire, 100 km jugoistočno od Belo Horizontea, ulijeva se u Atlantski ocean kraj Regêncije Auguste. Uz gornji tok bogata ležišta željezne rude. U priobalnoj ravnici uz ušće nalaze se močvare i lagune, djelomično regulirane. Dolinom prolazi važan prometni pravac od obale prema unutrašnjosti. Veći gradovi uz rijeku: Ipatinga, Governador Valadares, Colatina i Linhares.