dvojenoge (Diplopoda), duplonošci, podrazred stonoga (Myriapoda). Imaju kolutićavo valjkasto tijelo, a na svakom kolutiću dva para nogu, od 13 do daleko iznad 100 pari. Dužine su od 2 mm do 25 cm. Noćne su životinje, hrane se biljnom hranom i truleži, u opasnosti se smotaju u klupko. U nas su najpoznatiji obična stonoga ili gujin češalj, pjegava i špiljska stonoga, obrubljeni kornjaš.