Soft Machine, brit. grupa koju su 1966. u Canterbuyju osnovali je Robert Wyatt i Kevin Ayers (Herne Bay, Kent, 16. VIII. 1944). U II. pol. 1960-ih bila je predvodnik brit. psihedelije, dok je u 1970-ima združivala rock s avangardnim jazzom. Album prvijenac Soft Machine snimili su 1968. Grupa se raspala 1979, ali se i ponovno okupila 1981. i 1991. Ostali važ. albumi: Soft Machine Volume Two (1969), Third (1970), Fourth (1971), Fifth (1972), Six (1973).