Esslingen (puni naziv Esslingen am Neckar), grad u sav. zemlji Baden-Württembergu, jz Njemačka; 90 500 st. Leži na r. Neckaru, 14 km ji od Stuttgarta. Središte plodna vinogradarskoga i voćarskoga kraja. Strojogradnja, tekst., kožarska, automob. (DaimlerChrysler) ind. Citadela; očuvana stara grad. jezgra, tri grad. vijećnice (najstarija iz 1430), crkva (Frauenkirche, 1321–1516) u švapskom got. stilu; crkva sv. Pavla (XIII. st.) najstarija je dominikanska crkva u Njemačkoj; most na Neckaru (XIII. st., obnovljen 1838). Prvi se put spominje 777. (kao Cella), grad od 1219. Slobodni carski grad od 1360–1802, kada je pripao Württembergu.