giroskop (grč.) ili žiroskop, uređaj koji se zasniva na činjenici da neko tijelo može rotirati oko osi koja može imati bilo koji smjer u prostoru pri čemu jedna točka na osi rotacije ostaje nepomična. Obično je to kotač koji rotira velikom brzinom (zvrk). Naziv g. uveo je franc. fizičar L. Foucault za napravu koju je konstruirao u svrhu dokazivanja da se i Zemlja ponaša kao zvrk. To je bio prvi laboratorijski dokaz da se Zemlja vrti oko svoje osi. Danas se giroskopom nazivaju bilo kakvi uređaji kod kojih se koriste svojstva brzo rotirajućih tijela. Mat. teoriju zvrka prvi je razradio L. Euler (1765). Spoznaja da nebeska tijela nisu ništa drugo nego veliki giroskopi postala je osnovom za teoriju gibanja nebeskih tijela koju su predložili J. R. d’Alembert (1749) i L. Euler (1765). Dinamička svojstva giroskopa (giroskopska inercija, precesija, nutacija, giroskopski moment) koriste se u razne tehn. svrhe. Serson je (1752) predložio g. kao navigacijski uređaj. Foucault je (1852) prvi dao ideju o giroskopskom kompasu (girokompasu), na koji ne utječu magn. pojave. G. je nemagnetski kompas čija se os postavlja usporedno s osi Zemljine rotacije i pokazuje stvarni pol točnije od magn. kompasa. Njegov rad ne ovisi o pomicanju metalnih masa i elektromagn. polja pa se zato koristi u navigaciji (brodovi, zrakoplovi, rakete i dr.).