Guanabara (port. Baía de G., također Baía de Rio de Janeiro), zaljev u Atlantskom oceanu, na jugoist. obali Brazila; dug 27 km, širok 18 km. Na jugozap. obali nalazi se grad i luka Rio de Janeiro, a na jugoist. obali Niterói. U zaljevu mnogo manjih otoka (Villegagnon, Governador, Cobras) i hridi (o. 130) na kojima su bolnica, utvrde, skladišta, suhi dok i lučice. Ulaz u zaljev (širok o. 1500 m) zatvaraju na I vrh Papagio s utvrdom Santa Cruz, a na Z vrh → Glava šećera i utvrda São João. Otkriven 1502. i izvorno nazvan Rio de Janeiro. Između Rio de Janeira i Niteróia preko zaljeva 1974. podignut most ukupne duljine 14 km (gl. raspon 300 m).