gusjenica, morska (Aphrodite aculeata), vrsta iz por. i roda morske gusjenice (Aphrodite), mnogočetinaš (Polychaeta), dva reda postranih četina; leđna strana prekrivena gustim četinama; duljina tijela 10–20 cm; živi u svim morima, na pjeskovitu i muljevitu dnu, ukopana prednjim dijelom; grabežljiva životinja koja se hrani sitnim morskim životinjama, os. kolutićavcima i mekušcima.