Haakon (Håkon) VI. Magnusson (H. Magnusson Mlađi), norv. kralj (?, 1339 – ?, V. 1380). Sin norv. i šved. kralja Magnusa VII. Erikssona. Na prijestolje ga dovodi norv. plemstvo, koje je, nezadovoljno Magnusovim vladanjem, prisililo kralja na abdikaciju od norv. krune (1355). Kao očev suvladar kratkotrajno nosio naslov kralja Švedske (1362–63). Upleten u prijestolne borbe u Švedskoj, te sukobe s Danskom i gradovima Hanzeatske lige. Oženio se Margaretom (1363), kćeri dan. kralja Valdemara IV. Njihov sin Olav V. naslijedio je i dan. (1376) i norv. (1380) krunu, čime je omogućena dan.-norv. personalna unija (1387–1814).