Heinrich von Veldeke, njem. književnik (o. 1140 – o. 1210). Dvorski pjesnik široke kulture. Poznavatelj antike i franc. pisaca. Pisao spjevove i lirske pjesme. Znatno utjecao na dvorsko pjesništvo i ideal viteške ljubavi svojim spjevom Eneida, koji nastaje po Vergilijevoj Eneidi i franc. Roman d’Énéas, gdje viteška ljubav zauzima važnije mjesto od junaštva. Autor i svetačke legende u stihovima po lat. predlošku Sente Seras.