Henrik VI., njem.-rim. car (Nijmegen, jesen 1165 – Messina, Italija, 28. IX. 1197). Sin Fridrika I. Barbarosse. Njem. kralj od 1169. Carsku krunu stječe nakon očeve smrti (1191). Kao suprug Konstance, kćeri norm. kralja Sicilije Rogera II., tražio je za sebe Siciliju i juž. Italiju. Vodio dugotrajne sukobe s bavarskim i saskim vojvodom Henrikom Lavom i ostalim njem. knezovima. Nakon smrti sicilskoga kralja Tankreda (1194), bez većih odupiranja zauzeo Siciliju i okrunio se norm. kralj. krunom.