Homo erectus (lat. homo čovjek, erectus uspravan), također H. sapiens erectus, čovjek koji je živio prije 1,2 mil. god. do prije otprilike 300 tis. god. po cijelome Starom svijetu; sigurno se služio vatrom; u nas pronađeni ostaci u pećini Šandalji kraj Pule, a najpoznatiji su fosili iz Afrike, juž. Azije (tzv. pitekantropi), Kine (pekinški č.), heidelberški č., ostaci iz Vertessöllösa kraj Budimpešte, iz Vel. Britanije, Francuske, Španjolske, Grčke, Italije i dr.