incest (lat.), rodoskvrnuće, spolni odnos ili s njim izjednačena spolna radnja među bližim srodnicima, koji ne mogu zaključiti brak (roditelja i djece, braće i sestara). U kaznenom pravu i. je kazneno djelo ako je izvršen između najbližih krvnih srodnika, tj. između srodnika po krvi u ravnoj lozi ili između braće i sestara (Kazneni zakon Republike Hrvatske, čl. 198)