inercija (lat. tromost), općenito nepokretnost, nedjelovanje, pa izvedeno iz toga nepromjenjivost, pasivnost. fiz Svojstvo tvarnih tijela da se opiru promjeni stanja gibanja. Zakon i. otkrio je Galilei (1632), a formulirao Newton (1687) kao prvi zakon ili aksiom klas. mehanike. Svako tijelo ustraje u stanju mirovanja ili jednolikoga gibanja po pravcu sve dotle dok mu vanj. sile ne promijene to stanje. Mjera inercije je masa tijela.