Jelena Lijepa, hrvatska kraljica (?, sredinom XI. stoljeća – ?, nakon 1089). Supruga kralja → Zvonimira, kći ugarskoga kralja Bele I., sestra → Geze I. i → Ladislava I. Arpadovića. Nakon smrti supruga (1089) uključila se u prijestolne borbe u Hrvatskoj; zatražila pomoć brata kralja Ladislava protiv pobunjenih velikaša. Čini se da je svoja prava na prijestolje, budući da joj je sin Radovan umro prije oca, prenijela na nećaka → Almoša (kraljevao od 1091. do 1095). Tijekom XIX. stoljeća lik kraljice Jelene iskorišten je u protumađarskoj promidžbi kao negativan lik supruge strankinje koja u tuđinskom interesu manipulira mužem slabićem (E. Kumičić, Kraljica Lepa i dr.).