Karlo VI. Voljeni (Ludi), francuski kralj (Pariz, 3. XII. 1368 – Pariz, 21. X. 1422). Sin → Karla V. Mudrog. Okrunjen 1380. Tijekom njegove malodobnosti državom su upravljali njegovi stričevi i ujak. Samostalno zavladao 1388. i uzeo za savjetnika brata Luja Orleanskog, koji je 1407. ubijen u sukobu velikaških stranaka armagnacs i bourguignons. Duševno poremećen od 1392. Stalni građanski ratovi oslabjeli su zemlju te omogućili engleski prodor i osvajanje sjeverne Francuske i Pariza (nakon bitke kraj Azincourta, 1415). Mirom u Troyesu (1420) engleski kralj Henrik V. postao je regentom u Francuskoj i njezinim prijestolonasljednikom nakon smrti Karla VI.