Kenyapithecus (Kenija; grč. pithecos majmun), rod izumrlih afr. antropoida iz razdoblja sr. miocena (prije 15–10 mil. godina). Nekoć smatran izravnim pretkom čovjekolikih majmuna i čovjeka. Imao je izbočene lične kosti, snažne vilice, zube s debelom caklinom, hranio se žilavom biljnom hranom i tvrdim sjemenkama, boravio dio vremena i na tlu.