Kraljevec na Sutli (u XIX. stoljeću Kraljevec), naselje i središte istoimene općine, Krapinsko-zagorska županija, Hrvatsko zagorje, na granici sa Slovenijom, 8 km južno od Klanjca; naselje ima 383, a općina 1727 stanovnika (2011). Crkva Presvetoga Trojstva sa zvonikom iz 1836. Poljoprivreda; stočarstvo (uzgoj svinja i goveda). Proizvodnja odjeće. Dorada krzna.