kolutićavci (Annelida), koljeno beskralježnjaka mnogokolutićavaca (Polymeria), bilateralno simetrična tijela i izvana jasno izražene kolutićavosti (metamerija), osim u sjedilačkih vrsta; u svakom kolutiću nalazi se po jedan par ganglija, nefridija i gonada. Imaju izrazitu sposobnost regeneracije. Pet razreda: mnogočetinaši, pojasnici (maločetinaši, pijavice), Myzostomida (morski nametnički k.), zvjezdani i štrcaljci (koji žive u moru).