krajnja nužda, situacija istovremene neskrivljene opasnosti koju netko otklanja povredom tuđeg dobra, a opasnost se otklanja na način kojim se ostvaruju obilježja nekoga kaznenog djela. Djelo učinjeno u krajnjoj nuždi nije kazneno djelo, iako je u teoriji sporno isključuje li krajnja nužda krivnju ili protupravnost ili samo kažnjivost.