kutna brzina, brzina promjene kuta (azimuta) radijus-vektora neke točke koja se kružno giba ω=dφ/dt. K. b. je ista za sve točke rotirajućeg tijela. Mjeri se u stupnjevima, radijanima ili brojem okretaja u jedinici vremena (obično u sekundi i minuti). Ako rotacija tijela nije jednolika, govori se o kutnom ubrzanju (kutnoj akceleraciji).