Setúbal, grad i središte istoimenoga okruga na jugozapadu Portugala, na sjevernoj obali Setúbalskog zaljeva (estuarsko ušće rijeka Sado, Marateca i São Martinho), 30 km jugoistočno od Lisabona, regija Lisabonskog metropolitankog područja; 121 185 stanovnika (2011). Trgovačko središte i treća luka po važnosti u Portugalu; izvoz soli, agruma, vina i grožđa, ribe, ruda, kemijskih proizvoda; uvoz naftnih derivata, ugljena, čelika i dr. Brodograđevna, prehrambena, kemijska, farmaceutska industrija, proizvodnja stakla, električne opreme. U okolici uzgoj pšenice, raži, kukuruza, maslina, voća. Potkraj XV. st. bio je kraljevska prijestolnica. Gotovo je u potpunosti razrušen u potresu 1755.