limina apostolorum (lat.), naziv za ulaz koji vodi do grobova apostola Petra i Pavla u bazilici sv. Petra u Rimu; također biskupska obveza da dođe u Rim, te da posjeti grobove apostola (lat. visitatio liminum apostolorum). Izraz “pozvati ad limina Apostolorum” upotrebljavao se kad je papa pozvao kojega crkv. dostojanstvenika u Rim na referat.