Milinzi, jedno od niza slav. plemena koja su se na prijelazu iz VI. u VII. st. naselila na Peloponezu. Uz Jezerite, M. su jedino ondje naseljeno slav. pleme poznato po imenu. Bilježi ih Konstantin Porfirogenet u svojim spisima. Neovisnost prema Bizantu uspješno su branili do oko 930-ih god.