Niterói, grad u saveznoj državi Rio de Janeiro, jugoistočni Brazil; 487 562 stanovnika (2010), površina 133 km2. Leži na istočnoj obali zaljeva Guanabara, nasuprot Rio de Janeiru, s kojim je povezan cestovnim mostom, željeznicom i trajektom. Osnovan je 1671., a upravno je središte savezne države Rio de Janeiro 1835–1975. Središte je brazilske brodogradnje, a razvijene su metalurgija i proizvodnja strojeva, farmaceutska, prehrambena i tekstilna industrija.